พิลาทิสมีจุดเริ่มต้น มาจากแนวคิดในการสร้างสมดุล ระหว่างร่างกายและจิตใจ มันไม่ได้เกิดขึ้นจากการ ออกกำลังกายแบบเดิมๆ แต่เป็นศาสตร์ที่ประยุกต์ท่าทางการเคลื่อนไหว การหายใจ และสมาธิเข้าด้วยกัน ผู้ก่อตั้งพิลาทิส โจเซฟ พิลาทิส เริ่มพัฒนาระบบนี้ ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 โดยได้รับแรงบันดาลใจ จากการฟื้นฟูร่างกายของทหาร (22 ตุลาคม 2025) [1]

และนักกีฬาที่บาดเจ็บ เขาเน้นให้ร่างกายแข็งแรงจากภายใน โดยเฉพาะแกนกลางลำตัว และฝึกให้ทุกการเคลื่อนไหว มีความตั้งใจ มีสมาธิ ต่อมาแนวคิดของโจเซฟ ได้ถูกนำไปเผยแพร่ ในสหรัฐอเมริกา หลังจากเขาอพยพไปที่นิวยอร์กในช่วงปี 1920 ซึ่งที่นั่น พิลาทิสเริ่มได้รับความสนใจ จากนักเต้นมืออาชีพ และนักฟื้นฟูสมรรถภาพร่างกาย เนื่องจากท่าทางการฝึกช่วย เสริมความแข็งแรง โดยไม่สร้างแรงกระแทกต่อข้อต่อ 

พิลาทิสจึงกลาย เป็นการออกกำลังกาย ที่เหมาะกับทุกเพศทุกวัย เมื่อกาลเวลาผ่านไป พิลาทิสถูกพัฒนา และต่อยอดให้เข้ากับยุคสมัย มีทั้งรูปแบบ “Mat Pilates” ที่ใช้เพียงเสื่อ และ “Reformer Pilates” ที่ใช้อุปกรณ์เฉพาะ เพื่อเพิ่มแรงต้าน ทำให้ผู้ฝึกสามารถเลือกวิธี ที่เหมาะสมกับระดับความฟิตของตนเองได้ ปัจจุบัน ( ปี 2025) พิลาทิสกลายเป็นหนึ่งในเทรนด์ออกกำลังกายยอดนิยมทั่วโลก